8月4日，成都天府国际生物城。诺孚泰智能科技（成都）有限公司（下称“诺孚泰”）近5000平方米的总部及研发生产基地里，20余位投资人围聚在手术室外，注视着两位外科专家操作一台五臂腔镜手术机器人，在实验动物身上顺利完成胆囊、肝脏浅表以及肾脏的联合切除手术。肝脏血管密布，胆囊、胆道结构精巧，肝胆联合切除术一直是外科手术领域极具挑战性的高难级手术，可以充分验证手术机器人的临床性能。
因全球首创且唯一的串并混联五臂双操控台腔镜手术机器人，以及一个正在打开的千亿级市场，诺孚泰正吸引越来越多投资人的目光。
据弗若斯特沙利文数据，2024年至2033年，中国手术机器人市场规模有望从72亿元增至1020亿元，9年增长约14倍，其中诺孚泰聚焦的腔镜手术机器人是最大细分场景，占市场份额一半以上。但真正让投资人兴奋的不是总量——2024年，中国腔镜手术机器人在腔镜手术中的渗透率仅为0.7%，同期美国已达到21.9%，三十倍的差距，意味着一个尚未被开垦的巨大市场。
政策端的靴子已落地。2026年1月20日，国家医保局发布《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》（下称“《立项指南》”），为手术机器人建立了全国统一的收费路径。行业分析普遍认为，集中招采、统一收费标准叠加国产手术机器人产品技术逐步走向成熟，2026年整个行业将步入快速发展期。
教授创业，选择走一条与达芬奇不同的路
诺孚泰成立于2024年，创始人兼董事长柏龙是西北工业大学博士毕业，现任重庆大学机械与运载工程学院教授，带领团队主要面向医疗及特种应用机器人开展创新研究和人才培养。
2016年，柏龙在学术交流时发现市面上的腔镜手术机器人被海外产品垄断，且售价高昂，医院和患者负担过重而导致市场难以下沉。经过广泛的调研，他与在机器人与自动化领域拥有深厚研发经验的黄善灯联合组建团队，开启技术“攻关”。
在产品研发上，诺孚泰选择了一条与主流技术完全不同的路径——独创串并混联刚性驱动构型。而在过去，腔镜手术机器人行业的主流范式，是直觉外科（ISRG.O）研发的达芬奇手术机器人（DaVinciSystems）所采用的串联机械臂及线绳驱动技术框架。
诺孚泰最新推出的串并混联五臂双操控台腔镜手术机器人，在机械构型及运动学、力反馈、控制算法均完全不同于现存的所有同类型手术机器人。其差异化优势主要体现在三个方面：一是串并混联构型机械臂能模拟人类手腕的灵活动作，末端操作精度达毫米级，适配胸腹腔复杂解剖结构，配合10-20倍放大的高清3D视野，并过滤医生手部震颤；
二是创新性实现双操控台同步操作五条机械臂，医生可以在手术时采用“物理悬吊法”建立手术空间，免除CO₂气腹并发症风险，让高龄、心肺功能不全患者也能接受腹腔微创手术，提升手术效率并重构临床教学模式；
三是刚性传动器械寿命达到主流产品10倍以上，降低使用成本。
目前，诺孚泰已布局75项核心专利。串并混联五臂双操控台腔镜手术机器人已完成动物试验验证与型检摸底。据诺孚泰方面透露，其腔镜手术机器人将于8月中下旬开展型式检验和注册动物试验，预计年底完成GCP临床入组，明年下半年申报三类器械注册证。
商业化拐点临近，重估正在发生
手术机器人的商业模式，已在海外得到充分验证。
浙商证券研究所此前发布研报分析称，对标全球手术机器人领域龙头—直觉外科，腔镜机器人设备带动耗材放量逻辑清晰。从商业模式看，伴随达芬奇产品逐步迭代，装机量的不断扩张也同时带动直觉外科的配件与服务收入持续爬坡。目前，腔镜手术机器人在美国已广泛应用于普外科（包括胃肠及肝胆）手术、妇科手术、泌尿外科等相关微创手术，2024年完成手术量已超过180万例。
Wind数据显示，截至2026年8月19日，直觉外科目前市值已超过1400亿美元，股价在过去10年增长近5倍。在2025年度，公司仪器、配件及服务收入达到76亿美元，占公司总收入的比例达到75%。
浙商证券研报进一步指出，海外手术机器人市场空间广阔且正处于市场规模快速增长期，国产头部企业亦有望依托产品力、性价比、独特的创新能力等打开海外市场。
回到国内市场，自成立以来，诺孚泰已快速完成三轮融资，投资方涵盖市场化投资机构、国有投资平台与产业资本等多类主体。
未来，诺孚泰还将与多家三甲医院合作，推动机器人系统与临床需求的深度融合，力争在2—3年内实现该技术在临床肝胆外科、胃肠外科、泌尿外科、妇科等手术中的应用。
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